飛行時間方法では、システム製造業者は光速を用いて深さ情報を生成する。簡単に言えば、配向光パルスは環境に放出され、光脈が物体に衝突したとき、光源付近の検出器で反射されて記録される。ビームが物体に到達して戻るのに要する時間を測定することにより、物体距離を決定することができ、dToF法では、単一画素の距離を決定することができる。受信された信号は、歩行者や障害物との衝突を回避するための車両待避機動などの対応する動作をトリガするために最終的に処理される。この方法は、ビームの正確な「飛行時間」に関係するため、直接飛行時間（dToF）と呼ばれる。自動車を自動運転するためのLiDARシステムは、dToFアプリケーションの典型的な例である。
間接飛行時間（iToF）法は類似しているが、顕著な違いがある。光源（通常は赤外VCSEL）からの照明は遮蔽シートによって増幅され、パルス（50%デューティ比）は限定された視野に放出される。
下流システムでは、光線が障害物に遭遇していない場合、格納されている「標準信号」が検出器を起動します。物体が標準信号を中断した場合、システムは、生成された位相シフト及びパルス列の時間遅延に基づいて検出器の定義された各画素の深さ情報を決定することができる。
3.能動立体視（ASV）
「アクティブ立体視」方法では、1つの赤外線光源（通常はVCSELまたはIRED）がシーンをパターンで照明し、2つの赤外線カメラが画像を立体的に記録する。
2つの画像を比較することで、下流ソフトウェアは必要な深さ情報を計算することができます。ライトは、壁、床、テーブルなどのテクスチャがほとんどないオブジェクトでも、深度計算をサポートするためにパターンを投影します。この方法は、障害物を回避するためにロボットおよび自動誘導車両（AGV）上の近距離高解像度3 Dセンシングに最適である。
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